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师资队伍

陈少斌

2017-09-25阅读

 姓名:陈少斌
 性别:
 职称:副教授
 职务:自动化系党支部书记
 电话:13600881675
           电子邮件:286790921@qq.com
                研究方向:机器人控制、智能控制及进化计算

教育工作经历

1998.07 获得福州大学电气系工业自动化专业学士学位

2001.07 获得海洋之神8590cm登陆控制理论与控制工程专业硕士学位

2008.12 获得浙江大学电气工程学院控制理论与控制工程专业博士学位

1998.08 起在福州大学电气工程系从事教学科研工作

科研简介

研究方向为机器人控制、智能控制及进化计算。目前主持1项福州大学科研项目,参与3项省科技厅项目以及1项教育厅项目的研究开发工作,在各级刊物上发表学术论文十余篇,其中EI收录两篇。

社会兼职

福建省自动化学会理事

代表性论文

[1] 陈少斌,蒋静坪.运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位.控制理论与应用25(5):883-886,2008年10月.(EI:084911765242)

[2] 陈少斌,蒋静坪.四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制.浙江大学学报(工学 版)43(12):2186-2190, 2009年12月. (EI:20100912740984)

[3] 陈少斌,何明华. 宏观建模与多机器人自组织任务分配.福州大学学报(自然科学版), 37(6):842-848, 2009年12月.

[4] 陈少斌,李竣,陈冲,黄宴委.基于ELM的永磁直线电机推力波动补偿研究.福州大学学报(自然科学版), 40(4):495-500, 2012年8月.

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